박명선 일병은 전라북도 장수군 장수읍에서 출생했다(출생 일자 미상). 6·25전쟁이 발발하고 국군이 낙동강 선까지 철수하면서 조국이 위기에 처하자, 박 일병은 나라와 자유를 지키기 위해 일어섰다. 그는 1950년 8월 하순경 제주도에 있는 제5훈련소에 입대하여 기초군사훈련을 받고 제3사단 제22연대에 배치되었다.

박 일병이 연대에 배치될 무렵 전황은 북한군과 유엔군이 낙동강방어선에서 일진일퇴의 격전을 벌이고 있었고, 제3사단은 흥해 남쪽 고지일대에서 북한군 제5사단과 일진일퇴의 치열한 교전을 벌이고 있던 상황이었다.

9월 1일 제3사단은 일제히 반격했고, 북한군 제5사단도 9월 2일 포항과 영일 비행장을 목표로 총공격(9월 공세)을 개시했다. 적의 강력한 공격에 제3사단의 주저항선이 돌파됨에 따라 사단은 일시적으로 철수했다가 포항 방어에 중요한 128고지, 105고지, 93고지를 탈환하기 위해 역습을 감행했다. 그러나 북한군의 파상적인 공격에 소티재 고개 일대로 다시 철수하여, 자명동-111고지-96고지-소티재-두호동 선에 급편 방어진지를 편성하고 9월 4일까지 혈전을 거듭했다.

9월 5일 새벽 적은 공격을 감행했고, 연대는 3시간여에 걸쳐 완강히 저항했으나 결국 방어선이 붕괴되어 형산강 변으로 철수했다. 이곳에서 연대는 9월 14일까지 북한군 제5사단과 치열한 공방전을 전개한 끝에 마침내 적의 공격을 물리침으로써 낙동강방어선에서 최후 위기를 극복하고 총반격 태세에 들어갈 수 있었다.

인천상륙작전 성공을 계기로 국군은 9월 16일 총반격으로 전환했고, 제3사단은 9월 17일 형산강을 도하하여 반격을 개시했다. 이때 적 제5사단도 쉽게 물러나지 않고 강력하게 저항을 하면서 지연전을 전개했고, 아군은 치열한 전투 끝에 적을 물리치고 9월 22일 흥해까지 진격했다. 이 반격전에서 박 일병은 신병임에도 죽음을 두려워하지 않고 선두에서 용감하게 돌격했으나, 9월 20일 포항 북방의 고지전에서 안타깝게도 적탄에 맞아 장렬히 전사했다.

정부는 호국의 별이 된 故 박명선 일병의 숭고한 희생을 기려 그의 위패(12판-7면-228호)를 국립서울현충원에 모시고 있다. 전쟁기념관은 전사자 명비(024-ㅍ-097)에 이름을 새겨 명복을 빌며, 그의 나라사랑 정신을 후세에 전하고 있다.