평남 용강(龍岡) 사람이다.

1919년 서울에서 3·1독립만세 운동을 주도하고 중국 상해(上海)로 망명한 뒤 대한민국임시정부(大韓民國臨時政府) 수립에 참여하여 임시정부의 군무부장(軍務部長)·의정원의원(議政院議員)·임시국무원비서장(臨時國務院秘書長) 등을 역임하였다. 1921년에는 흥사단(興士團) 원동위원부(遠東委員部)를 창설하여 활동하였으며 교민단 의사원(僑民團議事員)에 선출되었다. 1928년에는 중국 상해에 거주하고 있던 한국인으로 구성된 대한인교민단(大韓人僑民團)의 5대 단장으로 취임하였다. 1930년에 상해의 한인학교인 인성학교(仁成學校)의 제3대 교장에 피선되어 혁명청소년을 육성하였고 한국독립당(韓國獨立黨) 창당에 참여하였으며 1933년에 대한민국임시정부의 주광동단장(駐廣東團長) 및 중화민국(中華民國) 국민혁명군학교(國民革命軍學校)의 참의(參議)로 피임되어 한·중합작으로 항일투쟁을 하던 중 일본군의 진공으로 중경(重慶)으로 이동하였다. 1935년 한국국민당(韓國國民黨)을 창당하고 임시정부를 지원하였다. 1939년 대한민국임시정부 의정원 의장에 선출되어 활동하였고, 1940년에는 한국국민당(韓國國民黨)·조선혁명당(朝鮮革命黨)·한국독립당(韓國獨立黨) 등 3당을 통합한 뒤 한국독립당(韓國獨立黨)이라는 신당을 창당하여 집행위원회 위원에 피선되어 활동하였다. 1943년 대한민국임시정부 국무위원에 임명되었다. 이렇게 조국광복을 위하여 활약을 하던 중 1945년 광복을 맞아 김구·김규식·이시영(李始榮) 등과 함께 환국하였으며, 건국에 전념하다가 1950년 납북되었다.

정부에서는 그의 공훈을 기리어 1989년에 건국훈장 대통령장을 수여하였다.