탁공규는 1908년 중국 하얼빈(哈爾賓)에서 설립된 공립협회(共立協會) 하얼빈지방회에 참여하였다. 공립협회는 1905년 미국 샌프란시스코에서 설립된 항일운동 단체였다. 1903년 9월 안창호(安昌浩), 이대위(李大爲) 등이 친목 목적으로 조직한 샌프란시스코한인친목회(桑港韓人親睦會)가 모체이다. 1907년 이후 미국 서부 전역과 하와이, 국내, 연해주, 만주 일대에까지 조직을 확대하였다.
1909년 2월에 결성된 미주 한인통합단체인 국민회(國民會)의 하얼빈 만주지방총회에도 가담하였다. 11월 하얼빈 동흥학교(東興學校) 교사로 활동하던 중 안중근의 이토 히로부미(伊藤博文) 처단의거에 연루되어 체포되었으나 무죄 방면되었다.
1910년에는 미주 최대의 한인단체였던 대한인국민회(大韓人國民會) 하얼빈지방회(哈爾賓地方會) 서기와 치타(和多) 시베리아지방총회 법무 등을 역임하였다. 1913년 러시아 블라고베센스크에서 민회 통변을, 1920년에는 아무르주 알렉산드로프스크에서 한인의회 회장으로 활동하기도 했다.
정부는 2018년에 대통령표창을 추서하였다.