1919년 4월 2일 경남 함양군 함양시장(咸陽市場)에서 전개된 만세시위에 참가하였다가 일본 헌병의 발포로 부상당하였다.
함양장터에서는 3월 28일 장날을 이용하여 정순길(鄭淳吉) 등의 주도로 수천 명의 주민이 운집한 가운데 만세시위가 전개되었다. 병곡면(甁谷面) 연덕리(延德里)에 사는 김한익(金漢益)은 만세시위 때 일본 헌병들의 탄압에 분함을 느끼고 다음 장날을 이용하여 재차 만세시위를 주도하기로 하고 동지를 규합하면서 준비를 진행하였다.
4월 2일 아침 김한익은 자기 집에서 만든 태극기를 몰래 숨겨 가지고 동지들과 함께 시장으로 나갔다. 정오가 되자 약 3천여 명의 주민들이 모였다. 김한익은 장터 중앙에 쌓아 놓은 소금가마니 위에 올라서서 우리나라가 독립국임을 선언하고 태극기를 흔들며 독립만세를 선창하였다. 이에 주민들이 일제히 호응하여 장터는 만세함성으로 진동하였다.
시위군중들은 장터를 누비며 만세시위에 돌입하였다. 윤영하도 시위대열에 동참하여 시장을 누비며 만세시위를 전개하였다. 그런데 일본 헌병이 출동하여 김한익을 체포 연행하자, 분노한 시위군중은 헌병분견소로 몰려가 그 곳을 포위하고 독립만세를 힘껏 외쳤다. 대열에서 뛰어나온 하승현(河升鉉)은 일본 헌병에게 검거된 애국지사의 석방을 요구하였다.
이때 윤영하는 군중들과 함께 애국지사의 석방을 요구하다가 분함을 이기지 못하고 헌병분견대의 문을 박차고 안으로 돌진하였다. 이에 일본 헌병들은 일제 사격으로 대응하였다. 헌병의 발포로 하승현은 현장에서 순국하였고, 그 또한 총상을 당하여 중상을 입었다.
정부에서는 고인의 공훈을 기려 2005년에 대통령표창을 추서하였다.