충청남도 천안(天安) 사람이다.
1919년 4월 1일의 공주(公州) 장날을 이용하여 독립만세운동을 주도하였다. 그는 아우내(幷川) 장터의 독립만세운동을 주동했던 유관순(柳寬順)의 오빠이며, 당시 공주 영명학교(永明學校)에 재학중이었다. 3월 12일과 15일에 걸쳐 공주에서 독립만세운동이 전개된데 자극받은 영명학교 교사 김관회(金寬會)·이규상(李圭商)·현언동(玄彦東)과 졸업생 김사현(金士賢)·재학생 오익표(吳翼杓)·안성호(安聖鎬) 및 목사 현석칠(玄錫七) 등이, 3월 24일 밤 9시경, 영명학교 사택에서 만나 4월 1일의 공주읍 장날을 이용하여 독립만세운동을 전개하기로 결의하였다. 이때 그도 학생대표로서 이 계획에 참여하여, 3월 30일 김관회로부터 학생동원과 독립선언서의 등사를 부탁받은 영명학교 조수 김수철(金洙喆)의 집에서 노명우(盧明愚)·강 윤(姜沇)·윤봉균(尹鳳均) 등과 만나, 독립만세운동 계획에 대하여 논의한 뒤, 이튿날 오후 3시경 이들과 함께 기숙사에서 독립선언서 1천여매를 등사하고 대형 태극기 4개를 만들었다.
4월 1일 오후 2시, 그는 다른 학생대표들과 함께 태극기와 독립선언서를 나누어 가지고 장터에 나아가, 여기에 모인 시위군중에게 나누어주고, 그 선두에 서서 만세운동을 전개하였다. 그러나 이날의 독립만세운동은 일제의 강력하고 신속한 저지로 좌절되어, 비교적 소규모로 전개된 채 끝나고, 그는 주동자로 체포되었다. 한편 같은 날 아우내 장터의 대대적인 독립만세운동을 주동하였던 그의 아버지 유중권(柳重權)과 어머니 이씨(李氏)가 현장에서 순국하고 동생인 유관순도 체포되어 그의 가정은 파멸된 지경이었다. 공주검사국(檢事局)으로 송치된 그는 여기서 여동생 유관순을 잠시 만나기도 하였으나, 결국 이해 8월 29일 공주지방법원에서 소위 보안법 및 출판법 위반 혐의로 징역 6월형을 선고받고 옥고를 치렀다.
출옥 후 1927년에는 원산청년회(元山靑年會)를 조직, 활동하다가 일본 경찰에 체포되어 함흥(咸興)지방법원에서 4년형을 구형받는 등 계속 독립운동을 전개하였다. 한편 그의 부인은 강원도 양양군(襄陽郡)의 독립만세운동을 주동하였던 조화벽(趙和璧)으로서 모두가 조국의 독립을 위하여 힘쓴 애국가족이다. 정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1990년에 건국훈장 애국장(1982년 건국포장)을 추서하였다.