[개요]
대청해전은 2009년 11월 10일 대청도 동방 해상에서 북한경비정이 NLL을 침범하여 우리 고속정에 먼저 사격을 가해 옴에 따라 우리 함정이 즉각 대응하여 격퇴한 해전이다.
어선통제를 빌미로 NLL을 침범한 북한 경비정에 대해 우리 고속정이 교전규칙에 따라 경고통신과 경고사격을 실시하자 북한경비정은 우리 고속정 참수리-325정에 함포로 조준사격을 가해 옴에 따라 우리 함정도 대응사격을 가해 북한경비정을 격퇴하였다.

[작전경과]
10:33 : 북한 경비정 남하기동 시작
10:37 : 북한 경비정에 대응차 233·236편대 대응기동
11:22~11:32 : 북한 경비정 NLL 침범으로 경고통신 5회실시
11:35 : 북한 경비정 NLL 2.2km 침범
11:37 : 참-336 40mm APT 3발 경고사격
11:37 : 북한 경비정이 대응기동중인 참-325에 함포 조준사격(약 50여발)
11:38~11:39 : 자위권 차원에서 격파사격 실시
11:40 : 북한 경비정 연기 및 화염 발생, 기린도 방향으로 도주

[전과/피해]
인적 피해 : 북한 사상자 다수 발생 추정 / 한국 없음
물적 피해 : 북한 경비정 1척 대파 / 한국 참-325정 좌현에 탄흔 23개

[분석 및 교훈]
3단계 단순화된 대응절차가 대단히 효과적이었음.
함교, 조타실 등 주요시설에 방탄기능 보강으로 초기 전투력 상실 방지

[출처 : 대한민국해군 대청해전]