구한말 독립운동부터 3·1 운동, 대한민국 임시정부, 그리고 현대의 민주주의 발전사까지 '독립에서 민주주의까지'의 대한민국 근현대사를 집약한 현장 중심의 역사 기념관이다. 신익희, 이준, 손병희 선생 등 조국의 독립과 건국을 위해 헌신한 독립운동가들의 묘소인 서울 수유 국가관리묘역에 인근에 자리 잡고 있어 현장 교육의 생생함을 더한다. 헌법정신의 요체인’자유’,’평등’,’민주’의 이념이 단순히 외래의 소산이 아니라 선열들이 피땀 흘려 체득하고 축적해 온 소중한 가치임을 감동이 있는 서사로 전달함으로써, ‘독립운동가들이 꿈꾼 나라’,’사월혁명의 투사들이 소원했던 나라’가 바로 대한민국의 미래상임을 널리 알리고자 건립되었다. 1층 : 상설전시실, 수장고, 휴게실 2층 : 기획전시실, 열람실, 강의실, 사무실으로 이루어져 있다.